从传动系统——普通机床的机械传动，一般有以下几种。

      1、皮带传动：通过摩擦传动除去同步齿形皮带，结构简单，制造方便，成本低，在过载中打滑，可以起到过载保护的作用。皮带传动的缺点是有滑动，在要求变速比正确的情况下不能使用。应用实例：主电机驱动车床主轴。

      2、齿轮传动：结构简单、结构紧凑、能传递大扭矩，能适应转速、负载的变化，应用更为广泛。 其缺点是线速度不能过高。齿轮传动是目前机床中应用较多的传动方式之一，应用举例：应用大扭矩主轴传动机构。

      3、蜗轮：蜗杆是主动部件，将其旋转传递给蜗轮。这种传动方a式只能使蜗轮转动，反之则不可能。 应用举例：卧式铣床的工作台旋转机构。

      4、齿条小齿轮：齿轮进行旋转运动，齿条相应地直线移动。 应用举例：大型龙门起重机送料轴驱动

      5、螺旋传动：利用螺旋和螺母的啮合传递动力和运动的机械传动。 主要用于将旋转运动转换为直线运动，将转矩转换为推力。 应用举例：螺丝起子，普通车用于汽车螺丝。

      常用数控机床的传动副包括以上五个经过长期沉淀的传动副，随着科学技术的进步，数控机床开始追求高速度、高精度、高刚性，随之诞生了传动副。

      1、主轴：由于主轴的出现，高速数控机床的主传动系统取消了皮带轮传动和齿轮传动。机床主轴由嵌入式电机直接驱动，使机床主传动链的长度缩短到零，实现了机床的“零传动”。

      2、直线电机：是将电能直接转换为直线运动的机械能，不需要中间转换机构的传动装置。 这可以看作是旋转电机沿径向切断，展开成平面。 现在，包括部分卧式加工中心在内的转台也采用了电机直接驱动方式。

      3、弹性联轴器：这个比较传统，弹性联轴器采用平行或螺旋开槽系统，适应各种偏差和正确的传递扭矩。柔性联轴器通常具有良好的性能，在价格上较为有利，在众多步进、伺服系统的实用化中，柔性联轴器是产品通过一体成型的设计，挠性联轴器顺利地传递了转矩。

     4、滚柱式凸轮机构：凸轮分离器是实现间歇运动的机构，分度精度高、运行稳定、传递转矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪声低、高速性能好、寿命长等显著优势，应用于与工作台的交换或交换机构。从上述产品可以看出，现在的传动系统具有良好的高速性、高精度、低摩擦、小间隙。

普通机床大部分通过齿轮箱和皮带进行机械传动，其齿轮啮合和皮带传动的机床精度和数控机床差异不大，要求精度需要制造精度。

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